GENEL BİLGİLER
Akademik Görev
DOÇENT
MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ BİLGİSAYAR MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ
DOKTOR ÖĞRETİM ÜYESİ
MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ BİLGİSAYAR MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ
ARAŞTIRMA GÖREVLİSİ
Engineering Department of Electrical and Computer Engineering
ARAŞTIRMA GÖREVLİSİ
MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ BİLGİSAYAR MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ
ARAŞTIRMA GÖREVLİSİ
MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ BİLGİSAYAR MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ
Kitap
1INTERNATIONAL RESEARCH IN ENGINEERING SCIENCES
DİRİK MAHMUT, Yayın Evi:Platanus Publishing, Basım Sayısı:1, Sayfa Sayısı: 557, ISBN: 978-625-6971-50-9
2023 Bilimsel Kitap Bölüm(ler)
2Current Debates on Natural and Engineering Sciences 3
DİRİK MAHMUT, Yayın Evi:Bilgin Kültür Sanat Yayınları, Basım Sayısı:1, Sayfa Sayısı: 252, ISBN: 978-625-7799-53-9
2022 Bilimsel Kitap Bölüm(ler)
3Architectural and Engineering Research and Practice
DİRİK MAHMUT, Yayın Evi:LIVRE DE LYON, Basım Sayısı:1, Sayfa Sayısı: 263, ISBN: 978-2-38236-275-4
2022 Bilimsel Kitap Bölüm(ler)
4Vision-Based Mobile Robot Control and Path Planning Algorithms in Obstacle Environments Using Type-2 Fuzzy Logic
DİRİK MAHMUT, OSCAR CASTILLO, KOCAMAZ ADNAN FATİH, Yayın Evi:Springer International Publishing, Basım Sayısı:2, Sayfa Sayısı: 145, ISBN: 978-3-030-69247-6
2021 Bilimsel Kitap Tümü
Makale
1Machine Learning-Based Lung Cancer Diagnosis
DİRİK MAHMUT, Yayın Yeri:Turkish Journal of Engineering, 2023
Uluslararası Hakemli TR DİZİN Özgün Makale
2Application of machine learning techniques for obesity prediction: a comparative study
DİRİK MAHMUT, Yayın Yeri:JVE International Ltd., 2023
Uluslararası Hakemli Art Index (Art Research Database, EBSCO) Özgün Makale
3Fire Extinguishers Based on Acoustic Oscillations in Airflow Using Fuzzy Classification
DİRİK MAHMUT, Yayın Yeri:Journal of Fuzzy Extension and Applications, 2023
Uluslararası Hakemli Art Index (Art Research Database, EBSCO) Özgün Makale
4Utilizing Firefly Algorithm-Optimized ANFIS for Estimating Engine Torque and Emissions Based on Fuel Use and Speed
DİRİK MAHMUT, Yayın Yeri:Fuzzy Optimization and Modeling Journal, 2023
Uluslararası Hakemli DOAJ, Özgün Makale
5LabVIEW-based fire extinguisher model based on acoustic airflow vibrations
DİRİK MAHMUT, Yayın Yeri:Journal of Soft Computing and Artificial Intelligence, 2023
Uluslararası Hakemli DRJI, IoC Özgün Makale
6Predicting heat transfer performance of Fe3O4-Cu/water hybrid nanofluid under constant magnetic field using ANN
TAŞKESEN EDİP, DİRİK MAHMUT, TEKİR MUTLU, PAZARLIOĞLU Hayati Kadir, Yayın Yeri:Journal of Thermal Engineering, 2023
Uluslararası Hakemli Art Index (Art Research Database, EBSCO) Özgün Makale
7The Technical Ingenuity of Al-Jazari and Its Relevance to Contemporary Engineering and Design
DİRİK MAHMUT, Yayın Yeri:Indonesian Journal of Islamic History and Culture, 2023
Uluslararası Hakemli MORAREF Özgün Makale
8The Importance of Clean Energy and Technology in the Development of Smart Cities
DİRİK MAHMUT, Yayın Yeri:Journal of Soft Computing and Artificial Intelligence, 2023
Uluslararası Hakemli Index of Copernicus, Directory of Research Journals Indexing Özgün Makale
9Optimization: A comparison of recent meta-heuristic optimization algorithms using benchmark function
DİRİK MAHMUT, Yayın Yeri:Journal of Mathematical Sciences and Modelling, 2022
Uluslararası Hakemli TR DİZİN Özgün Makale
10Predicting credit card fraud using multipurpose classification based on evolutionary rules
DİRİK MAHMUT, Yayın Yeri:Wiley, 2022
Uluslararası Hakemli ESCI Özgün Makale
11Type-2 Fuzzy Logic Controller Design Optimization Using the PSO Approach for ECG Prediction
DİRİK MAHMUT, Yayın Yeri:Journal of Fuzzy Extension & Applications, 2022
Uluslararası Hakemli DOAJ, EBSCO Özgün Makale
12Detection of counterfeit banknotes using Genetic Fuzzy System
DİRİK MAHMUT, Yayın Yeri:Journal of Fuzzy Extension & Applications, 2022
Uluslararası Hakemli DOAJ, EBSCO Özgün Makale
13Optimized Anfis Model with Hybrid Metaheuristic Algorithms for Facial Emotion Recognition
DİRİK MAHMUT, Yayın Yeri:Springer Science and Business Media LLC, 2022
Uluslararası Hakemli SCI-Expanded Özgün Makale
14Prediction of NOx emissions from gas turbines of a combined cycle power plant using an ANFIS model optimized by GA
DİRİK MAHMUT, Yayın Yeri:Elsevier BV, 2022
Uluslararası Hakemli SCI-Expanded Özgün Makale
15Dynamic Optimal ANFIS Parameters Tuning with Particle Swarm Optimization
DİRİK MAHMUT, GÜL MEHMET, Yayın Yeri:European Journal of Science and Technology, 2021
Uluslararası Hakemli TR DİZİN Özgün Makale
16Forecasting Turkish Lira (TRY)/US Dollar (USD) Interest Exchange Rates Using Machine Learning Methodologies
DİRİK MAHMUT, Yayın Yeri:Journal of Soft Computing and Artificial Intelligence, 2021
Uluslararası Hakemli Index of Copernicus, Directory of Research Journals Indexing Özgün Makale
17RRT- Dijkstra: An Improved Path Planning Algorithm for Mobile Robots
DİRİK MAHMUT,KOCAMAZ ADNAN FATİH, Yayın Yeri:Journal of Soft Computing and Artificial Intelligence, 2020
Uluslararası Hakemli Index of Copernicus, Directory of Research Journals Indexing Özgün Makale
18Al-Jazari: The Ingenious Inventor of Cybernetics and Robotics
DİRİK MAHMUT, Yayın Yeri:Journal of Soft Computing and Artificial Intelligence, 2020
Uluslararası Hakemli Index of Copernicus, Directory of Research Journals Indexing Özgün Makale
19Global Vision Based Path Planning for AVGs Using A star Algorithm
DİRİK MAHMUT,KOCAMAZ ADNAN FATİH, Yayın Yeri:Journal of Soft Computing and Artificial Intelligence, 2020
Uluslararası Hakemli Index of Copernicus, Directory of Research Journals Indexing Özgün Makale
20Emotion Recognition Based on Interval Type-2 Fuzzy Logic from Facial Expression
DİRİK MAHMUT,OSCAR CASTILLO,KOCAMAZ ADNAN FATİH, Yayın Yeri:Journal of Soft Computing and Artificial Intelligence, 2020
Uluslararası Hakemli Index of Copernicus, Directory of Research Journals Indexing Özgün Makale
21Global Path Planning and Path-Following for Wheeled Mobile Robot Using a Novel Control Structure Based on a Vision Sensor
DİRİK MAHMUT,KOCAMAZ ADNAN FATİH,OSCAR CASTILLO, Yayın Yeri:Springer Science and Business Media LLC, 2020
Uluslararası Hakemli SCI-Expanded Özgün Makale
22Visual servoing based control methods for non-holonomic mobile robot
DİRİK MAHMUT,KOCAMAZ ADNAN FATİH,DÖNMEZ EMRAH, Yayın Yeri:Journal of Engineering Research, 2020
Uluslararası Hakemli SCI-Expanded Özgün Makale
23Visual-Servoing Based Global Path Planning Using Interval Type-2 Fuzzy Logic Control
DİRİK MAHMUT,CASTILLO OSCAR,KOCAMAZ ADNAN FATİH, Yayın Yeri:Axioms, 2019
Uluslararası Hakemli SCI-Expanded Özgün Makale
24Gaze-Guided Control of an Autonomous Mobile Robot Using Type-2 Fuzzy Logic
DİRİK MAHMUT,Castillo Oscar,KOCAMAZ ADNAN FATİH, Yayın Yeri:Applied System Innovation, 2019
Uluslararası Hakemli DOAJ, Scopus (Elsevier) Özgün Makale
25Implementation of Fuzzy Controller for Mobile Robot Navigation on NI’s Embedded- FPGA Robotic Platform
DİRİK MAHMUT,KOCAMAZ ADNAN FATİH,DÖNMEZ EMRAH, Yayın Yeri:Anatolian Journal of Computer Science, 2019
Uluslararası Hakemli Google Scholar, Open Aire Özgün Makale
26Implementation of Fuzzy Controller for Mobile Robot Navigation on NI’s Embedded- FPGA Robotic Platform
DİRİK MAHMUT, KOCAMAZ ADNAN FATİH, DÖNMEZ EMRAH, Yayın Yeri:Journal of Computer Science, 2019
Uluslararası Hakemli DRJI, WorldCat,COSMOS Özgün Makale
27Gaze-Guided Control of an Autonomous Mobile Robot Using Type-2 Fuzzy Logic
DİRİK MAHMUT, OSCAR CASTILLO, KOCAMAZ ADNAN FATİH, Yayın Yeri:Applied System Innovation, 2019
Uluslararası Hakemli ESCI Özgün Makale
28A Vision-Based Real-Time Mobile Robot Controller Design Based on Gaussian Function for Indoor Environment
DÖNMEZ EMRAH,KOCAMAZ ADNAN FATİH,DİRİK MAHMUT, Yayın Yeri:Arabian Journal for Science and Engineering, 2018
Uluslararası Hakemli SCI-Expanded Özgün Makale
29Realization of a Hybrid Face Detecting and Verifying System
DİRİK MAHMUT,HANBAY DAVUT,KOCAMAZ ADNAN FATİH, Yayın Yeri:International Journal of Computer Applications, 2018
Uluslararası Hakemli DOAJ, EBSCO Özgün Makale
30Collision-Free Mobile Robot navigation using Fuzzy Logic Approach
DİRİK MAHMUT, Yayın Yeri:International Journal of Computer Applications, 2018
Uluslararası Hakemli EBSCO, DOAJ Özgün Makale
31A Vision-Based Real-Time Mobile Robot Controller Design Based on Gaussian Function for Indoor Environment
DÖNMEZ EMRAH, KOCAMAZ ADNAN FATİH, DİRİK MAHMUT, Yayın Yeri:Arabian Journal for Science and Engineering, 2017
Uluslararası Hakemli SCI-Expanded Özgün Makale
32Education of Artificial Ant Colony Algorithm and Usage in Analysis of Substance Corner
DİRİK MAHMUT,DİRİK A, MUTTALİP, Yayın Yeri:Sıla Science, 2012
Uluslararası Hakemli SCI-Expanded Özgün Makale
33Bilişim Çağında Sanal Yaşamın Gerçek Yaşama Yansıması
DİRİK MAHMUT,TAŞKESEN EDİP,EKİN İHSAN,ALP DİLAN, Yayın Yeri:Batman University Journal of Life Sciences, 2012
Uluslararası Hakemsiz Google Scholar, Sobiad Özgün Makale
34Education of artificial ant colony algorithm and usage in analysis of substance corner
DİRİK MAHMUT, DİRİK A. MUTTALİB, Yayın Yeri:Energy Education Science and Technology Part A: Energy Science and Research, 2012
Uluslararası Hakemli SCI-Expanded Özgün Makale
Bildiri
1AL-JAZARI: ANCIENT WISDOM'S INFLUENCE ON MODERN TECHNOLOGY
DİRİK MAHMUT (25.12.2023 - 26.12.2023), Yayın Yeri:1st International Future Engineering Conference, 25.12.2023
Uluslararası Tam metin bildiri
2AI-BASED ANALYSIS OF SOCIOECONOMIC AND ETHNIC INFLUENCES ON STUDENT PERFORMANCE
DİRİK MAHMUT (25.12.2023 - 26.12.2023), Yayın Yeri:1st International Future Engineering Conference, 25.12.2023
Uluslararası Tam metin bildiri
3Feature selection in the context of creating a hybrid classification model for the diagnosis of heart disease
DİRİK MAHMUT (20.07.2022 - 23.07.2022), Yayın Yeri:3rd International Conference on Applied Engineering and Natural Sciences (ICAENS 2022), 20.07.2022
Uluslararası Tam metin bildiri
4Data Analysis for Smart Grid and Communication Technologies
SEVEN FERİT, DİRİK MAHMUT (20.04.2023 - ), Yayın Yeri:ICSIS (1st International Conference on Scientific and Innovative Studies), 20.04.2023
Uluslararası Tam metin bildiri
5The Effect of Smart Home Technology on the Quality of Life of the Elderly
SEVEN FERİT, DİRİK MAHMUT (20.04.2023 - ), Yayın Yeri:ICSIS (1st International Conference on Scientific and Innovative Studies), 20.04.2023
Uluslararası Tam metin bildiri
6Robotic Positioning Method Design Through Image Based Virtual Path With Multi Head Camera Infrastructure
DÖNMEZ EMRAH,KOCAMAZ ADNAN FATİH,DİRİK MAHMUT (20.03.2016 - 23.03.2016), Yayın Yeri:International Conference On Natural Science And Engineering (Icnase’xx16), 20.03.2016
Uluslararası Tam metin bildiri
7Head Camera Based Nearest Neighborhood Relations Algorithm Optimization and the Application of Collecting the Ping Pong Ball
KOCAMAZ ADNAN FATİH,DİRİK MAHMUT,Dönmez Emrah (19.03.2016 - 20.03.2016), Yayın Yeri:International Conference on Natural Science and Engineering (ICNASE’16), 19.03.2016
Uluslararası Tam metin bildiri
8Çoklu Tepe Kamera Altyapısı ile Görü Tabanlı Sanal Yol Üzerinden Robotik Konumlama Yöntemi Tasarımı
DÖNMEZ EMRAH,KOCAMAZ ADNAN FATİH,DİRİK MAHMUT (19.03.2016 - 20.03.2016), Yayın Yeri:international Conference on Natural Science and Engineering (ICNASE’xx16), 19.03.2016
Uluslararası Tam metin bildiri
9Tepe Kamera Tabanlı En Yakın Komşuluk İlişkisi Algoritmasının Eniyilemesi ve Pinpon Yoplarının Toplanmasında Kullanılması
KOCAMAZ ADNAN FATİH,DİRİK MAHMUT,DÖNMEZ EMRAH (19.03.2016 - 20.03.2016), Yayın Yeri:International Conference on Natral Science and Engineering (ICNASE’xx16), 19.03.2016
Uluslararası Tam metin bildiri
10Head Camera Based Nearest Neighborhood Relations Algorithm Optimization and the Application of Collecting the Ping Pong Ball
KOCAMAZ ADNAN FATİH,DİRİK MAHMUT,DÖNMEZ EMRAH (19.03.2016 - 20.03.2016), Yayın Yeri:International Conference on Natural Science and Engineering (ICNASE'16), 19.03.2016
Uluslararası Tam metin bildiri
11Head Camera-Based Nearest Neighborhood Relations Algorithm Optimization and The Application Of Collecting The Ping-Pong Ball
DİRİK MAHMUT, KOCAMAZ ADNAN FATİH, DÖNMEZ EMRAH (19.03.2016 - ), Yayın Yeri:International Conference on Natural Science and Engineering (ICNASE’16), 19.03.2016
Uluslararası Tam metin bildiri
12Robotic Positioning Method Design Through Image Based Virtual Path With Multi Head Camera Infrastructure
DÖNMEZ EMRAH, KOCAMAZ ADNAN FATİH, DİRİK MAHMUT (19.03.2016 - ), Yayın Yeri:International Conference on Natural Science and Engineering (ICNASE’16), 19.03.2016
Uluslararası Tam metin bildiri
13Improving Raisin Grains Classification with a Hybrid PSO-NN Approach
DİRİK MAHMUT (17.05.2023 - ), Yayın Yeri:1st International Conference on Contemporary Academic Research ICCAR 2023, 17.05.2023
Uluslararası Tam metin bildiri
14Bi-RRT path extraction and curve fitting smooth with visual based configuration space mapping
DÖNMEZ EMRAH, KOCAMAZ ADNAN FATİH, DİRİK MAHMUT (16.09.2017 - 17.09.2017), Yayın Yeri:International Artificial Intelligence and Data Processing Symposium (IDAP) (IEEE, 2017), 16.09.2017
Uluslararası Tam metin bildiri
15Visual servoing based path planning for wheeled mobile robot in obstacle environments
DİRİK MAHMUT,KOCAMAZ ADNAN FATİH,DÖNMEZ EMRAH (16.09.2017 - 17.09.2017), Yayın Yeri:2017 International Artificial Intelligence and Data Processing Symposium (IDAP), 16.09.2017
Uluslararası Tam metin bildiri
16Visual servoing based path planning for wheeled mobile robot in obstacle environments
DİRİK MAHMUT, KOCAMAZ ADNAN FATİH, DÖNMEZ EMRAH (16.09.2017 - 17.09.2017), Yayın Yeri:2017 International Artificial Intelligence and Data Processing Symposium (IDAP), 16.09.2017
Uluslararası Tam metin bildiri
17Robot control with graph based edge measure in real time image frames
DÖNMEZ Emrah,KOCAMAZ ADNAN FATİH,DİRİK MAHMUT (16.05.2016 - 19.05.2016), Yayın Yeri:2016 24th Signal Processing and Communication Application Conference (SIU), 16.05.2016
Uluslararası Tam metin bildiri
18Vision-based decision tree controller design method sensorless application by using angle knowledge
DİRİK MAHMUT,KOCAMAZ ADNAN FATİH,DÖNMEZ emrah (16.05.2016 - 19.05.2016), Yayın Yeri:2016 24th Signal Processing and Communication Application Conference (SIU), 16.05.2016
Uluslararası Tam metin bildiri
19Vision-based decision tree controller design method sensorless application by using angle knowledge
DİRİK MAHMUT,KOCAMAZ ADNAN FATİH,DÖNMEZ EMRAH (16.05.2016 - 19.05.2016), Yayın Yeri:IEEE 23. Signal Processing and Communications Applications Conference(SIU), 2016, 16.05.2016
Uluslararası Tam metin bildiri
20Robot control with graph based edge measure in real time image frames
DÖNMEZ EMRAH,KOCAMAZ ADNAN FATİH,DİRİK MAHMUT (16.05.2016 - 19.05.2016), Yayın Yeri:2016 24th Signal Processing and Communication Application Conference (SIU), 16.05.2016
Uluslararası Tam metin bildiri
21Robot control with graph based edge measure in real time image frames
DÖNMEZ EMRAH, KOCAMAZ ADNAN FATİH, DİRİK MAHMUT (16.05.2016 - ), Yayın Yeri:24th Signal Processing and Communication Application Conference (SIU), 16.05.2016
Uluslararası Tam metin bildiri
22Tepe Kamera Sistemi ile Statik Ortamlarda Yapay Potansiyel Alan Algoritmasi ile Gezgin RobotRota Planlamasi
DİRİK MAHMUT,KOCAMAZ ADNAN FATİH (16.05.2015 - 19.05.2015), Yayın Yeri:IEEE 23. Sinyal İşleme ve İletişim Uygulamaları Kurultayı, 16.05.2015
Uluslararası
23Tepe Kamera Sistemi ile Statik Ortamlarda Yapay Potansiyel Alan Algoritmasi ile Gezgin RobotRota Planlamasi
DİRİK MAHMUT, KOCAMAZ ADNAN FATİH (16.05.2015 - ), Yayın Yeri:IEEE 23. Sinyal İşleme ve İletişim Uygulamaları Kurultayı, 16.05.2015
Uluslararası Tam metin bildiri
24Static path planning based on visual servoing via fuzzy logic
DİRİK MAHMUT,KOCAMAZ ADNAN FATİH,DÖNMEZ EMRAH (15.05.2017 - 18.05.2017), Yayın Yeri:2017 25th Signal Processing and Communications Applications Conference (SIU), 15.05.2017
Uluslararası Tam metin bildiri
25Visual based path planning with adaptive artificial potential field
DÖNMEZ EMRAH,KOCAMAZ ADNAN FATİH,DİRİK MAHMUT (15.05.2017 - 18.05.2017), Yayın Yeri:2017 25th Signal Processing and Communications Applications Conference (SIU), 15.05.2017
Uluslararası Tam metin bildiri
26Static path planning based on visual servoing via fuzzy logic
DİRİK MAHMUT, KOCAMAZ ADNAN FATİH, DÖNMEZ EMRAH (15.05.2017 - 18.05.2017), Yayın Yeri:25th Signal Processing and Communications Applications Conference, 15.05.2017
Uluslararası Tam metin bildiri
27Visual based path planning with adaptive artificial potential field
DÖNMEZ EMRAH, KOCAMAZ ADNAN FATİH, DİRİK MAHMUT (15.05.2017 - 18.05.2017), Yayın Yeri:25th Signal Processing and Communications Applications Conference (SIU), 15.05.2017
Uluslararası Tam metin bildiri
28Sibernetik Bilimde Ebul İz’in Yeri
DİRİK MAHMUT (13.05.2016 - 14.05.2016), Yayın Yeri:Karanlık Gösterilen Aydınlık Çağ El-Cezeri, 13.05.2016
Uluslararası Tam metin bildiri
29Bilgisayar Sibernetik Özdevinimli Makinalar Sahasındaki İcadlarıyla Cizreli Ebu l İzz
DİRİK MAHMUT (12.04.2012 - 16.04.2012), Yayın Yeri:Uluslararası Bilim Düşünce ve Sanatta Cizre Sempozyumu., 12.04.2012
Uluslararası Tam metin bildiri
30Urinary biomarkers for earlier detection of pancreatic cancer using Deep Learning
DİRİK MAHMUT (10.12.2022 - 13.12.2022), Yayın Yeri:1st International Conference on Scientific and Academic Research (ICSAR), 10.12.2022
Uluslararası Tam metin bildiri
31Prediction the residual resistance of sailing yachts with optimized Decision Table
DİRİK MAHMUT (10.05.2022 - 13.05.2022), Yayın Yeri:1st International Conference on Engineering and Applied Natural Sciences, 10.05.2022
Uluslararası Tam metin bildiri
32Implementation of rule-based classifiers for dry bean classification
DİRİK MAHMUT (10.03.2022 - ), Yayın Yeri:2nd International Conference on Applied Engineering and Natural Sciences (ICAENS), 10.03.2022
Uluslararası Tam metin bildiri
33The inventions of Al-Jazari and their impact on today's technology
DİRİK MAHMUT (06.10.2022 - 08.10.2022), Yayın Yeri:International Symposium on Al-Jazari Studies and its Reflections to Today (AlJazari-2022), 06.10.2022
Uluslararası Tam metin bildiri
34Artificial Intelligence and Communication Technologies in Smart Cities
DİRİK REGAİB, DİRİK MAHMUT (06.04.2023 - ), Yayın Yeri:ICENSOS (2nd International Conference on Engineering, Natural and Social Sciences), 06.04.2023
Uluslararası Tam metin bildiri
35Tuning Artificial Neural Networks using Particle Swarm Optimization Algorithms for Breast Cancer Diagnosis and Prognosis
DİRİK MAHMUT, GÜL MEHMET (05.11.2021 - 07.11.2021), Yayın Yeri:International Siirt Conference on Scientific Research, 05.11.2021
Uluslararası Tam metin bildiri
36Detect Withered Trees from Satellite Data Using Rough Set
DİRİK MAHMUT (04.06.2022 - 06.06.2022), Yayın Yeri:8th INTERNATIONAL MARDIN ARTUKLU SCIENTIFIC RESEARCHES CONFERENCE, 04.06.2022
Uluslararası Tam metin bildiri
37Heart Failure Prediction Using LabVIEW-Based Support Vector Machine Model
DİRİK MAHMUT (04.04.2023 - ), Yayın Yeri:ICENSOS (2nd International Conference on Engineering, Natural and Social Sciences), 04.04.2023
Uluslararası Tam metin bildiri
Eğitim Bilgileri
Doktora
FEN BİLİMLERİ ENSTİTÜSÜ/BİLGİSAYAR MÜHENDİSLİĞİ (DR)/
Tez : Development of vision-based mobile robot control and path planning algorithms in obstacled environments
Yüksek Lisans
FEN BİLİMLERİ ENSTİTÜSÜ/ELEKTRONİK-BİLGİSAYAR EĞİTİMİ (YL) (TEZLİ)/
Tez : Hesaplamalı zekâ tabanlı hibrit metotlar ile görüntü eşleme
Lisans
TEKNİK EĞİTİM FAKÜLTESİ/BİLGİSAYAR EĞİTİMİ BÖLÜMÜ/BİLGİSAYAR ÖĞRETMENLİĞİ PR./
Tez :
Yönetilen Tezler
Projeler
1Bilgisayar Mühendisliği Bölümü Yapay Zekâ ve Robotik Laboratuvarı Altyapısının Güçlendirilmesi
DİRİK MAHMUT, DÖNMEZ EMRAH, KOCAMAZ ADNAN FATİH,
ARAŞTIRMA PROJESİ Tamamlandı130000 [TÜRK LİRASI],30.07.2014 - 30.07.2016
2Genetik Algoritmalar ile Optimize Edilmiş bir ANFIS Modeli Geliştirilerek Kombine Çevrim Enerji Santralinin Gaz Tribünlerinden Kaynaklanan NOx Emisyon Tahmini
DİRİK MAHMUT
ARAŞTIRMA PROJESİ Tamamlandı [],15.06.2022 -
3Gezgin Robot Lokalizasyonu ve Engelli Ortam Yol Planlamasında Görü Tabanlı Kontrolör Modellerinin Geliştirilmesi ve Uygulanması
DİRİK MAHMUT
TÜBİTAK PROJESİ Tamamlandı [],10.07.0218 - 10.08.2018
4Mühendislik Fakültesi Bilgisayar Laboratuvarı ve Bilgisayar Mühendisliği Robotik Laboratuvarları Altyapısının Güçlendirilmesi
KOCAMAZ ADNAN FATİH, DİRİK MAHMUT, DÖNMEZ EMRAH,
ARAŞTIRMA PROJESİ Tamamlandı226866 [TÜRK LİRASI],05.03.2015 - 05.03.2017
5Engelli Ortamlarda Heterojen Dağılmış Hedefler için İşbirlikçi Çoklu Robotların Vizyon Tabanlı Görev Paylaşımlı Kontrolü
KOCAMAZ ADNAN FATİH, DÖNMEZ EMRAH, DİRİK MAHMUT,
-Tübitak 1002 Tamamlandı [],01.06.2017 - 01.06.2018
İdari Görev
MYO/Yüksekokul Müdürü
Bölüm Başkanı
Fakülte Yönetim Kurulu Üyeliği
Kalite Kurulu Üyeliği
Anabilim Dalı Başkanı